- 6월 16부터 7월 11일까지 26일간 신청서 접수 -
경상북도는 포항시가 주최하고, 한국로봇융합연구원이 주관하는‘제16회 한국지능로봇경진대회’참가신청을 6월 16일 부터 7월 11일까지 접수한다고 밝혔다.
올해 대회는 전문성과 대중성을 높이기 위해 대회기간을 전년에 비해 1일 연장한 3일간으로 하며, 시상팀도 총 17개 팀으로 확대한다. 수상팀에게는 로봇기업과의 연계를 통해 수상로봇 작품을 로봇상품으로 개발해 사업화하는 기회를 부여한다.
또한, 세계 로봇 유명인사 초청강연, 가족 로봇경기 등 여러 가지 체험프로그램 및 부대행사를 통해 일반 관람객들도 쉽고 재미있게 즐길 수 있는 다양한 체험 기회를 제공할 예정이다.
대회신청을 원하는 학교, 연구소, 기업체는 1인 이상 ~ 5인 이하의 팀을 구성해 한국로봇융합연구원 홈페이지(www.kiro.re.kr)를 통해 신청서 및 개발 계획서를 접수하면 된다.
올해로 16번째를 맞는 한국지능로봇경진대회는 국내 최대 규모와 역사를 자랑하는 창작 공모 방식의 로봇 대회로 10월 17일부터 19일까지 3일간 포항실내체육관에서 개최된다.
대회는 산업용 로봇, 서비스 로봇, 국방 로봇 등 다양한 지능형 로봇을 겨루는 지능로봇부문과 로봇기술과 문화·예술을 융합한 퍼포먼스로봇 부문으로 나누어 진행되며, 대상인 산업통상자원부장관상을 비롯해 총 17개 팀에 총 8천 5백만원의 상금이 수여된다.
한편, 지난 대회에서 퍼포먼스 부분의 대상을 받은 가산구리스팀은 2013년 11월에 MBC TV '라디오스타'에 출연해대상을 수상한 휴머노이드로봇으로 크레용팝의 '빠빠빠' 공연 등 다양한 활동을 하고 있다.
지능형로봇 부분 대상을 받은 '교육블럭 로봇'을 사업화하기 위해 금오공과대학교 산학협력단과 산학협력선도대학(LINC) 육성사업단은 올해 2월에 '학생아이디어 사업화 기술이전 협약 체결식'을 맺었다.
교육블럭 로봇은 기술료를 받고 (주)라온솔루션과 기술이전계약을 체결하고, 제품생산 및 판매를 본격 추진하게 된다.
※ 2013년도 성과 : 126개팀(569명) 참가 • 지능로봇(112팀 493명), 퍼포먼스로봇(14팀 76명) |
송경창 도 창조경제산업실장은“이번 대회를 통해 배출된 우수 기술에 대해서는 사업화를 통해 상용화하는 등 본 대회가 단순대회로 그치는 것이 아닌 로봇기술 발전에 실질적으로 기여하는 대회로 육성해 나가겠다”고 밝혔다.
제16회 한국지능로봇경진대회 개최 공고(안)
1. 대회 개요
◦ 명 칭 : 제16회 한국지능로봇경진대회
◦ 일 시 : 2014. 10. 17(금) ∼ 10. 19(일) / 3일간
- 심 사 일 : 지능로봇(2014. 10. 17~10. 18), 퍼포먼스로봇(2014. 10. 18)
- 전시․시연 : 2014. 10. 18 ~ 10. 19(2일간)
◦ 장 소 : 포항실내체육관
◦ 주 최 : 경상북도, 포항시
◦ 주 관 : 한국로봇융합연구원
◦ 후 원 : POSCO, 주)유엘코리아
◦ 시 상 : 산업통상자원부장관상(1), 경상북도지사상(3), 포항시장상(3) 등
2. 대회 일정
◦ 참가신청 및 서류제출 : 2014. 6. 16(월) ~ 7. 11(금)
◦ 서류심사 결과발표 : 2014. 7. 28(월) (www.kiro.re.kr)
◦ 본심사 : 지능로봇부문 심사(2014. 10. 17(금)~18(토) 10시~18시)
퍼포먼스로봇부문 심사(2014. 10. 18(토) 11시~18시)
◦ 시상식 : 2014. 10. 19(일) 17시~18시 / 전시․시연 : 2014. 10. 18(토)~19(일)
※ 대회 진행일정은 상황에 따라 다소 변경될 수 있음.
3. 대회 특전
◦ 대상 '장관상(3,000만원)', 최우수상 '도지사상(1,000만원)' 등 총 17팀 시상
◦ 대회 우수 수상작에 대한 기술 사업화 연계 지원
◦ 한국로봇융합연구원 신규 임용 지원 시 가산점 부여
4. 시상 계획
종목 |
순 위 |
훈 격 |
총 수상자 |
시상금 |
비고 |
지능 로봇 |
대 상 |
산업통상자원부장관상 |
1 팀 |
3,000만원 |
|
최우수상 |
경상북도지사상 |
2 팀 |
각 1,000만원 |
||
우수상 |
포항시장상 |
2 팀 |
각 500만원 |
||
장려상 |
한국로봇융합연구원장상 |
3 팀 |
각 300만원 |
||
특별상 |
유엘산업안전상 |
3 팀 |
각 150만원 |
||
인기상 |
한국로봇융합연구원장상 |
1 팀 |
50만원 |
||
소 계 |
12 팀 |
7,400만원 |
|||
퍼포 먼스 로봇 |
금 상 |
경상북도지사상 |
1 팀 |
500만원 |
|
은 상 |
포항시장상 |
1 팀 |
300만원 |
||
동 상 |
한국로봇융합연구원장상 |
1 팀 |
200만원 |
||
인기상 |
한국로봇융합연구원장상 |
2 팀 |
각 50만원 |
||
소 계 |
5 팀 |
1,100만원 |
|||
합 계 |
17 팀 |
8,500만원 |
※ 상급은 주관기관의 사정에 따라 변경 될 수 있음.
※ 기준에 부합하는 참가팀이 없을 경우 수상팀 수는 위원회의 재량에 따라 변경될 수 있음.
※ 주최 측은 입상작에 대한 저작재산권을 합당한 보상을 전제로 우선적으로 양수 할 수 있음. 이 때, 양도 대상, 범위 및 그 대가에 대해서는 추후 입상작(저작자)와 별도 협의를 통해 정함.
※ 본 대회 입상 후 뉴스, 신문기사, TV 등 언론활동을 할 시 한국지능로봇경진대회의 주최(경상북도,포항시),주관(한국로봇융합연구원),시상명 등 관련 내용을 언급해야 함.
5. 참가신청 및 방법
◦ 신청자격
- 학교, 연구소, 기업체 등에 소속된 대한민국 국민(개인 또는 단체)으로서 본 대회 참가 신청 마감일 까지 접수하여 심사에 응할 수 있는 자(참가비 무료)단, 팀 구성은 1인 이상~5인 이하로 제한함.
※ 본선 진출팀은 진출 통보 이후 더 이상 팀원의 추가 또는 교체가 불가능하며단, 개인적인 사정에 의한 일부 팀원의 중도 포기는 가능함.
※ 참가팀은 출품작에 대해 유치권·저당권 기타 제3자의 권리가 존재하지 않도록 보장하여야 함.
◦ 참가신청 및 서류제출
- 2014. 6. 16(월) 부터 ~ 7. 11(금) 까지
- 로봇사진 1매 이상(jpg, gif파일), 시연 동영상 10MB 이내(avi,wmv파일)
- 개발계획서(개요, 특징, 구조, 기능 등) 10P이내 소정양식(5MB이내)
※ 필수 : 로봇사진, 개발계획서 / 선택 : 시연 동영상(로봇사진은 도면 또는 예상이미지로 대체가능하며 시연 동영상은 선택사항임.)
◦ 신청방법
- 한국로봇융합연구원 홈페이지를 통한 신청서 및 개발계획서 등 서류 접수
※ 추가 상세내용은 홈페이지(www.kiro.re.kr) 참조
6. 대회 종목
1) 지능로봇경진대회
가. 참가로봇의 종류
◦ 본 대회의 목적에 부합한 지능을 갖춘 로봇으로 문자, 음성 및 물체 등을 인식하여 작동하는 지능형로봇과 본 대회에 기 참가한 로봇으로서 지능이나 기능 등을 탁월하게 향상시킨 로봇.
※ 마이크로 마우스, 리모컨자동차 등은 참가할 수 없음.
◦ 아래 제시한 로봇 기술을 포함한 지능형 로봇을 개발, 이 외 신기술을 개발할 경우 심사위원의 재량으로 기술 채점.
기술 분류 |
해당 기술 |
기술 개요 |
메커니즘 기술 |
인간모사 메커니즘 |
• 인간의 근육, 관절 구조 형상, 동작 기능을 모사한 기술 |
작업 특화 메커니즘 기술 |
• 목적 작업에 특화된 새로운 형태의 매니퓰레이터, 말단 툴 등의 메커니즘 기술 | |
2족 보행 |
• 인간과 유사하게 2개의 다리를 이용한 로봇의 위치 이동 기술 | |
이동 기술 |
계단/험지 이동 기술 |
• 로봇이 실내외의 비 평탄 바닥면 위를 이동하기 위한 기술 |
시각 인식 기술 |
• 영상 또는 기타 센서를 이용하여 얼굴, 표정, 감정, 신원, 물체, 패턴, 환경 등을 인식하는 기술 | |
음성 인식 기술 |
• 음성 대화 기술, 음성을 통한 사용자 인식, 음원 추적, 화자 구분 등 음성을 이용한 기술 | |
인식 기술 |
위치 인식 기술 |
• 실내외 정형/비정형 환경에서의 인공/자연 표식 기반 위치 인식 기술 |
기타 (촉각, 후각, 미각 등) 인식 기술 |
• 다양한 센서를 이용하여 인간과 유사한 촉각, 후각, 미각 등의 인식이 가능한 기술 | |
2D/3D 환경 모델링 기술 |
• 다양한 센서를 이용하여 주변의 환경을 2차원 또는 3차원으로 모델링하는 기술 | |
지능 및 제어 기술 |
경로 생성 기술 |
• 이동체(모바일 로봇, 매니퓰레이터, 비행 로봇, 수중 로봇 등)의 공간상의 이동 경로를 생성하는 기술 |
주행 제어 기술 |
• 장애물 회피, 목표물 추종, 군집 동작 등의 동작 기술 | |
매니퓰레이터 제어 기술 |
• 여유자유도 제어, 하이브리드 위치/힘 제어 등 매니퓰레이션을 위한 제어 기술 |
나. 심사방법
◦ 서류심사
- 출품 로봇의 설명서와 동영상에 의하여 본 심사 참가대상자를 선정하되, 본 대회의 취지와 목적에 부합되지 아니하는 로봇은 서류 심사에서 제외 할 수 있고 그 결과는 2014. 7. 28(월) 홈페이지(www.kiro.re.kr)에 게재함.
◦ 본 심사
- 서류심사에 통과된 로봇을 대상으로 전문심사위원에게 시연 후 등위를 결정함.
- 심사는 심사항목별 동일한 위원이 모든 출품작을 심사하며, 특히 지원자가 제출한 장점과 독창성에 중점을 두고 심사함.
※ 자세한 심사 기준은 홈페이지(www.kiro.re.kr) 참조
다. 심사항목
◦ 로봇의 지능능력, 제어능력, 메커니즘, 센서, 완성도를 바탕으로 로봇 작품의 독창적인 기술, 체계적인 설명과 시연의 완성도 등으로 판단함.
◦ 심사 시 기존의 상용화된 부품(예: 센서, 음성칩, 인터페이스 등)을 이용하여 동일한 기능으로 시연할 경우는 그 성능을 인정하지 않으며, 2족 보행로봇의 경우 프로그램에 의한 동작은 지능으로 인정하지 않으며 가변환경에 적응할 수 있어야 함.
◦ 동일 로봇으로 지능로봇, 퍼포먼스로봇 두 대회 동시 참가 가능함.
2) 퍼포먼스로봇대회
가. 참가로봇의 종류
◦ 팀 당 준비한 음원에 맞춰 참가자의 로봇 제어 능력과 창의적인 아이디어 등을 접목하여 5분 이하의 로봇 공연을 연출하고 평가하는 경기임.
◦ 공연 주제에 적합하도록 내용을 구성하며 로봇의상, 무대배경, 소품 등을 활용하여 메시지의 전달을 극대화 할 수 있음.
◦ 공연 주제 : 전통문화, 스포츠, 한류
◦ 퍼포먼스 기능을 갖춘 모든 종류의 로봇 사용 가능하며, 팀 당 퍼포먼스를 시연할 로봇 수의 제한은 없음.
◦ 로봇 플랫폼은 상업적인 제품을 사용하여도 무방하나, 소프트웨어적인 퍼포먼스 내용이 타 전시회 또는 방송 등에서 이미 상업적인 목적으로 사용된 적이 있을 시 참가할 수 없음.
◦ 하드웨어의 크기에 따른 참가자격의 제약은 없으나, 신장 1m 이하를 권장하며 무선조종이 가능해야함. 공연이 시작된 후에는 조종을 할 수 없음.
◦ 본체에 장착되지 아니한 외부센서 및 장비는 허용하나 로봇의 시연 중 퍼포먼스 시작과 종료 외의 조종을 위한 외부 장비는 허용하지 않음.
나. 공연무대 규격 및 환경
◦ 공연무대는 4m * 4m 의 정사각형으로 되어 있음.
◦ 공연무대의 바닥은 포멕스 재질로 되어있고 흰색의 색상을 사용함.
◦ 촬영, 실내조명, 태양광 등의 영향에 대해서 초기 시작 동작을 위한 무선 조정에 문제가 없도록 준비하여야 함.
다. 심사 방법
◦ 서류심사에 통과된 로봇을 대상으로 심사 위원에게 시연 후 등위를 결정함.
◦ 3분 이내의 로봇 설명과 5분 이하의 로봇퍼포먼스 후 동작, 기술성, 작품(예술)성, 창의성의 항목으로 심사 진행함.
7. 문의처
◦ 한국로봇융합연구원
- 우) 790-784 경북 포항시 남구 지곡로 39(효자동 산31번지)
- 홈페이지 : http://www.kiro.re.kr
- TEL : 054)279-0418, FAX : 054)279-0429, E-mail : key219@kiro.re.kr
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